【毕业论文】喇叭壳零件装配机阻挡机构的组成

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  阻挡机构的组成

  下料机构由1横移缸和2上下缸,3挡板,4磁铁头组成,上下缸顶端有固定的环形磁铁,环形磁铁为直径为40mm,高度为5mm的圆柱体,固定在50mmx50mmx10mm带直径为40mm沉头深度为8mm的孔内,当上下缸下降时,装配完成的喇叭壳由于磁力吸附到上下缸顶端,然后上下缸向上运动到1缸最短行程,然后横移气缸将上下缸移至出料口,出料口和成品取料间有挡板将喇叭壳阻挡,喇叭壳由于上下缸顶端的环形磁铁磁力不够会自动落入出料滑槽。

阻挡机构.JPG


  小结

  而工装模本身中间有光轴,光轴尖端距喇叭壳体上表面有10mm,因此需要选择环形磁铁,在吸取的时候考虑到壳体在接触磁铁的瞬间速度很快,会有较大冲击,因此在固定环形磁铁的内部需要加入厚度为1mm的橡胶垫,延长机构的使用寿命。在实际实验时发现下料部分磁铁在吸取喇叭壳的同时,还能将工装模吸取上来,为了避免这种情况便在侧板上面加上挡块,阻挡工装模的上升。


  问题与解决

  遇到问题及其解决办法

  装配问题:当所有板料加工完成后我们对其进行了组装,然后发现板厚和槽宽间只有4个丝的余量,难以将板块装配进槽内,因此我们使用橡胶锤进行锤击将其嵌进去,还有的板块定位过多,既有侧板的槽定位,又有底板上槽定位,还有肋板的槽定位,我们通过扩大不影响精度的槽,将整个板块安装进去。


  滑块移动问题:当整个机器组装完成后,我们发现工装模无法在槽内顺畅的滑动,究其原因是侧板的槽高度不够,还有滑道的宽度和模具的宽度相同,没有余量,因此会卡住工装模,我们就在侧板与底板连接的地方垫入垫片,将模具上表面与侧板槽高距离调到1mm,并且将侧板铣去0.5mm的厚度,才使得工装模在滑道内可以推动。


  气缸管接头问题:在设计各模块机械结构的时候没有考虑到气缸气管接头的位置,在安装的时候发现有的气缸管接头会与气缸安装板干涉,因此我们在做好的安装板上又重新铣出气管接头的安装槽,才能让气缸装好气管接头后能稳定运行,因此在之后的设计中也将详细的画出管接头的位置。


  累计误差问题:部分气缸的安装没有以底板为标准,以至于多次用板连接安装时气缸的位置会和设计的位置有1mm左右的偏差,直接反映的问题是喇叭壳方形孔校正位和橡胶件安装位不能在设计的位置,因此我们采用垫1mm厚垫片或者铣去端面的方式修正安装板位置,让校正和安装工艺能正常运行,由此还发现竖直的气缸安装板用肋板固定并不能使它完全垂直,在设计这种竖直板固定肋板的时候应该在肋板上类似油压缓冲器的结构,才能在板块不垂直的时候能够进行手动微调。


  定位基准问题:每个板块出图纸的时候应该有一定基准,不然加工出来的板块也会出现相应的误差,而且螺钉作为紧固件不能对板块进行定位,需要使用销钉对有精度的地方进行定位,相对于槽定位的方式,销钉准确度更高,在之后的设计中也将使用销钉定位的方式解决定位问题。


  振动盘出料问题:绝缘垫出料时进入到底板下面上顶缸内,由于上顶缸顶端有直径为10mm的推头,比气缸杆8mm直径略大,在气缸将第一个绝缘垫顶上去之后,回缩的过程由于绝缘垫还在继续进料,便有绝缘垫边缘能卡住气缸,导致气缸无法回缩,不能进行绝缘垫的连续上顶,因此在振动盘出料口加入一个推缸,每次将一个绝缘垫推入到上顶缸套筒内,这样便不至于影响整个设备的运行。


  小结

  实物装配让我们懂得从理论得来的数据变为实际成品会有很大差距,设计从电脑上的图到实际工作会有许多问题,但是能够去思考问题的原因和拿出解决方案是能提高人解决问题的能力的,工程上的问题要么用机械的方式去解决,要么用控制的方式去解决,在让机器按照设计的过程动起来是需要和控制部分的人多沟通,反复调整机器运作的细节,每一个影响设备正常运行的大问题往往都是在细小的位置出了某些差错,因此需要经常总结和反思才能不断提高自身。


   论文总结及展望

  从一月份就开始准备喇叭壳装配机的设计,开始面对整机设计时感觉是无从下手,后来在工厂内实地考察的时候,看到工厂流水线上使用的最多是圆盘,由此先入为主想到使用圆盘转动来运送工装模,但是在设计的过程中发现有很多问题,比如这种运输方式不利于橡胶件从下方往上方装配,然后网上查了很多关于工装模循环运输的资料,看到电路图中有箭头指向几个图标循环,我就想到推方块也是可以去实现工装模的循环,而且底板固定不动也能方便我用机械限位的方式对工装模运动的距离进行限制,从而能将绝缘垫比较容易的装入。在设计的时候自己容易想到哪设计到哪,这样看似做的很快,但是各个工位衔接的时候会有尺寸定位没有基准,后来老师提醒我需要对整体设计进行规划,在设计过程中将各个模块分开,然后组在一起时协调各部分的工作,每个工艺步骤需要单独完成自己的工作,并且安装位需要有基准,不然在机器组装的时候缸体的位置就会出现偏差,影响整个机器运作的效果。


  在本次毕业设计中让我认识到在三维制图软件上设计的设备,没有经过实际装配的检验,都很难反映出设备真正的问题,因此需要多学习网上其它工厂生产线的经验,多记录问题的现象,透过现象看到问题的本质,多思考设计中可能存在的问题,并寻找解决的方案,这样才能将设计做的更好。


  在之后的工作中我还会继续改进提升设备,在满足设备的基本功能的条件下,精简结构,改善产品的外观,并且继续去思考和发现其它的设计方案,拓展自己的思路开阔自己的眼界,在设计的道路上不断取得新的进步。

标签: 毕业论文

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