【毕业论文】基于PLC的景观建筑供水水泵控制系统设计 PLC程序编写

第4章 系统方案设计

4.1 PLC程序编写

本次设计控制系统中PLC的程序如图5-1所示：

图 4-1 PLC程序

4.2 程序介绍

（1）控制程序

X0接一个浮漂开关，在水位降到设定位置时，断开内部继电器M0，从而使水泵停止运行。X1和X3分别接一个常开按钮，M1和M3通过串口连接HMI的启动键，可以实现1号水泵和2号水泵的启动，X2和X4分别接一个常闭按钮，M2和M4通过串口连接HMI的停止键，可以实现1号水泵和2号水泵的停止。X5接变频器的故障输出，当变频器检测到水泵和系统发生故障时，输出信号，使内部继电器断开，水泵停止运行,并将故障代码存放在寄存器R20中。M7通过串口连接HMI的报警复位，在解除故障后，按下按键，恢复系统正常。Y1接一号变频器的正转，拖动一号水泵；Y2接二号变频器的启动端子，拖动二号水泵。音频信号从X6端子输入，经过模拟量转换，转变为脉冲从Y2端子输出到变频器，间接控制变频器的改变输出频率，对水泵进行控制。

（2）转换程序

音频信号输入到A/D转换模块中，先存放到寄存器R21中，然后将其搬移到寄存器D0中，然后经过模拟量转换指令将音频信号转换为数字信号，存放到D1寄存器中，最后使用脉冲输出指令将D1寄存器中的数字信号转换为脉冲信号并使其从Y2端子输出到变频器的脉冲输入端子。在脉冲输出阶段，脉冲根据音量大小分为六个区段，使得水泵有六个调速区，使效果更加明显。

4.3 控制系统I/O点与功能

控制系统中的I/O点与功能如表4-1所示：

表4-1 I/O点与功能